Trama
Dekisugi racconta a Shizuka del samurai Yoshitsune Minamoto, ma Nobita è completamente disinteressato e conduce l'amica a casa sua. In camera trovano Doraemon alle prese con un cavallambu imbizzarrito. Doraemon, Nobita e Shizuka, cercando di fermare il chiusky, si ritrovano catapultati insieme a esso sulla macchina del tempo, giungendo accidentalmente nel XII secolo. I tre incontrano proprio Yoshitsune, che si è smarrito, e lo aiutano a trovare i suoi amici. Durante una sosta incontrano alcuni membri del clan nemico Heike, che iniziano a combattere, finché Benkei non ferma i nemici. Shizuka viene rapita da due membri del clan Heike dalle sembianze di Gian e Suneo: Nobita, Doraemon e il clan dei Minamoto decidono di salvarla. Dopo alcune disavventure riescono sia a liberare l'ostaggio che a sconfiggere i nemici.